Robótica y el manual

¡Robots! Robots en Marte y en los océanos, en hospitales y hogares, en fábricas y escuelas; robots combatiendo incendios, fabricando bienes y productos, ahorrando tiempo y vidas. Hoy en día, los robots están teniendo un impacto considerable en muchos aspectos de la vida moderna, desde la fabricación industrial hasta la atención médica, el transporte y la exploración del espacio profundo y el mar. Mañana, los robots serán tan omnipresentes y personales como las computadoras personales de hoy. Este capítulo traza la evolución de este fascinante campo desde la antigüedad hasta la época moderna a través de una serie de hitos: desde el primer artefacto mecánico automatizado (1400 a. C.) hasta el establecimiento del concepto de robot en la década de 1920, la realización de los primeros robots industriales en la década de 1960, la definición de la ciencia de la robótica y el nacimiento de una comunidad de investigación activa en la década de 1980, y la expansión hacia los desafíos del mundo humano del siglo XXI. La robótica en su largo recorrido ha inspirado este manual que está organizado en tres capas: los fundamentos de la ciencia de la robótica; las metodologías y tecnologías consolidadas de diseño de robots, detección y percepción, manipulación e interfaces, robótica móvil y distribuida; las aplicaciones avanzadas de la robótica de campo y de servicio, así como de la robótica centrada en el ser humano y de apariencia humana.